L'endroit a été mentionné pour la première fois le , lorsque le margrave Dietrich IV de Lausitz (1260-1307) donne en fief les terres de Straupitz, de Butsen et de Laasow à Dietrich d'Ylohw. Le nom de Straupitz provient du bas-sorabeTsupc (lèpre). il ne fait pas référence à la maladie elle-même, mais au fait qu'un ancien seigneur du lieu, avait été excommunié et donc banni, comme un lépreux.
Hieronimus (Jérôme) de Minckwitz, seigneur de Seelingstädt, de Neichen, de Beiersdorf et de Briesen, acquiert la seigneurie de Straupitz en 1567, sans doute grâce à sa seconde épouse Katharina dont le père, Gaspard de Dohna, était burgrave et siégeait à Straupitz et à Königsbrück. Le général Christoph von Houwald acquiert le domaine en 1655 et la famille s'installe au château de Straupitz, jusqu'à son expulsion en 1945. Straupitz devient au XVIIIesiècle un petit marché prospère de la forêt de la Spree.
Démographie
Évolution démographique dans les limites actuelles depuis 1875.
Straupitz: Évolution de la population dans les limites de 2013[1].
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