En France, les substances vénéneuses pour l'humain sont définies à l'article L5132-1 du Code de la santé publique. Elles comprennent notamment les substances stupéfiantes, les psychotropes, et certaines substances classés sur la liste I et liste II en fonction de leur dangerosité[3].
Les médicaments contenant des substances vénéneuses à doses non exonérées ne peuvent être délivrés que sur ordonnance médicale[4].
Tous les médicaments contenant des substances vénéneuses à doses non exonérées doivent porter la mention « respecter les doses prescrites » en caractères noirs sur fond rouge[5].
Les substances vénéneuses en santé animale sont définies à l'article L5144-1 du Code de la santé publique.
Il existe en France une liste des substances vénéneuses, périodiquement mise à jour, avec des classes de toxicité.