Le développement historique de Taquari tire son origine de l'expansion naturelle des premiers centres de peuplement du Rio Grande do Sul. La région était initialement habitée par le peuple autochtone Patos, décrit comme une nation puissante et travailleuse.
Dès le début de la période coloniale, la zone est devenue un point central de peuplement en raison de sa situation stratégique et de la grande fertilité de son sol. Les terres de la région sont historiquement réputées pour leur potentiel agricole, souvent citées comme faisant partie des plus fertiles de l'État.
La municipalité a été officiellement créée le 4 juillet 1849, lorsque la paroisse de Taquari a été séparée de Triunfo.
Au XXe siècle, Taquari a acquis une importance nationale en tant que lieu de naissance d'Artur da Costa e Silva (1899-1969), un maréchal de l'armée brésilienne qui a été le 27e président du Brésil de 1967 à 1969. Son administration a constitué une période charnière de la dictature militaire brésilienne, marquée par la promulgation de l'Acte Institutionnel n° 5 (AI-5), qui a considérablement accru les pouvoirs autoritaires du gouvernement fédéral.
La municipalité de Taquari a été officiellement établie le 4 juillet 1849, lorsque l'ancienne paroisse de Taquari a été détachée de la municipalité de Triunfo et élevée au rang de ville (*vila*).
À la suite de son indépendance administrative, les premières élections locales ont eu lieu le 7 septembre 1849. Le premier conseil municipal (*Câmara Municipal*) était composé d'Antônio dos Santos Praia (le plus voté), Manoel Fernandes da Silva, Antônio Caetano Pereira, Antônio de Azambuja Vilanova, Américo de Azevedo Vilana et João Ferreira Brandão.