La paroisse est traversée par Ribeira de Tarouca, qui s'écoule d'ouest en est.
Tarouca e Dálvares est dominée par la Serra de Santa Helena, au sud, qui culmine à plus de 1 100 mètres d'altitude.

Carte de localisation de Tarouca e Dálvares dans la municipalité de Tarouca.