Il est commandé par le roi Vishnuvardhana(en) en 1117, sur les rives de la rivière Yagachi(en) à Belur, une des premières capitales de l'empire Hoysala. Sa construction s'étend sur trois générations et dure 103 ans. Il est à de maintes fois endommagé et pillé pendant les guerres, puis reconstruit et réparé au cours de son histoire. Il se trouve à 35 kilomètres de la ville de Hassan et à environ 220 kilomètres de Bangalore.
Chennakesava (littéralement « beau Kesava ») est une forme du dieu hindouVishnou. Dédié à ce dieu, ce temple est actif depuis sa création. Il est décrit avec révérence dans les textes hindous médiévaux et demeure un important lieu de pèlerinage du Vishnouisme. Le temple est remarquable par son architecture, ses sculptures, ses reliefs, ses frises, ainsi que par son iconographie, ses inscriptions et son histoire. Les œuvres d'art représentent des scènes de la vie quotidienne au XIIesiècle, des danseurs et des musiciens, ainsi qu'une narration picturale de textes hindous tels que le Ramayana, le Mahabharata et les Puranas, au travers de nombreuses frises. Ce temple intègre avec révérence de nombreux thèmes shivaïstes et shaktiques, ainsi que des représentations d'un Jina du jaïnisme et du Bouddha du bouddhisme.