Tenable est fondée en 2002 sous le nom de Tenable Network Security, Inc. Les cofondateurs de Tenable sont Ron Gula, Jack Huffard et Renaud Deraison[2].
En 2012, Tenable reçoit son premier tour de financement institutionnel sous la forme de 50 millions de dollars de la société de capital-risque Accel Partners[3].
En 2017, la société est renommée Tenable, Inc[4].
Le 26 juillet 2018, l'entreprise est introduite en bourse (Nasdaq)[5].
En janvier 2025, son CEO, Amit Yoran, décède, emporté par un cancer à l'âge de 54 ans[6]. Le même mois, l'entreprise fait l'acquisition de Vulcan Cyber[7].
En 2016, Tenable achète la société de cybersécurité FlawCheck[8],[9]. En 2019, Tenable fait l'acquisition de la société de technologie opérationnelle basée en Israël Indegy Ltd pour un montant de 78 millions de dollars[10].
En avril 2022, Tenable annonce son intention d'acquérir la start-up de gestion de surface d'attaque Bit Discovery, pour 45 millions de dollars. L'acquisition devait être finalisée au deuxième trimestre 2022[11].
