- 1974* :
 Reichel, Wagner, Lau, Tietze + Buhr
- 1975* : Reichel, Unger, Lau, Grünberg + Buhr
- 1977* : Tietze, Poley, Boesler, Gust + Rost
- 1978* :
 Bakova, Nakova, Spasova, Boncheva + Georgieva
- 1979* : Tietze, Röpke, Lau, Reichel + Buhr
- 1981* :
 Danilova, Kaspina, Khloptseva, Popova + Zemskova-Korotkova
- 1982* : Popova, Khloptseva, Kaspina, Bachkatova + Zemskova-Korotkova
- 1983* : Bachkatova, Kaspina, Khloptseva, Popova + Zemskova-Korotkova
- 1985 : Balthasar, Peter, Hampe-Behrendt, Mundt-Richter
- 1986 : Förster-Pieloth, Peter, Hinze, Sorgers
- 1987 : Förster-Pieloth, Peter, Hampe-Behrendt, Sorgers
- 1989 : Boron, Schmidt, Hampe-Behrendt, Thieme
- 1990 : Köppen, Krüger, Schmidt, Sorgers
- 1991 :
 Köppen, Krüger, Schmidt, Sorgers
- 1993 :
 Cao, Gu, Liu, Zhang
- 1994 : Köppen, Mundt-Richter, Rutschow, Sorgers
- 1995 : Köppen, Rutschow, Sorgers, Thieme
- 1997 : Boron, Köppen, Lutze, Thieme
- 1998 : Boron, Lutze, Thieme, Will
- 1999 : Derlien, Evers, K. Kowalski, Lutze
- 2001 : Waleska, Scholz, Lutze, M. Kowalski
- 2002 : Waleska, Scholz, Lutze, K. El Qalqili-Kowalski
- 2003 :
 Robinson, Faletic, Hore, Bradley
- 2005 :
 Romero, Winckless, Houghton, Grainger
- 2006 : Flood, Winckless, Houghton, Grainger
- 2007 : Vernon, Flood, Houghton, Grainger
- 2009 :
 Spiryukhova, Kolesnikova, Kozhenkova, Dementyeva
- 2010 : Flood, Rodford, Houghton, Vernon
- 2011 : Richter, Manker, Schiller, Oppelt
- 2013 : Thiele, Bär, Richter, Oppelt
- 2014 : Thiele, Bär, Lier, Schmidla
- 2015 :
 Elmore, Eisser, Kalmoe, Coffey
- 2017 :
 van Rooijen, Janssen, Souwer, Beukers
- 2018 :
 Kobus-Zawojska, Wieliczko, Springwald, Zillmann
- 2019 : Chen, Zhang, Lü, Cui
- 2022 : Chen, Zhang, Lü, Cui
- 2023 : Henry, Scott, Anderson, Brayshaw
- 2025 : Bruijnincx, Leeuwenburgh, Mulder, Dullemans
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