Thalpios et Anthimachos, sont deux des 4 chefs qui commandaient les quatre contingents (de 10 nefs) des Epéiens d'Elide venus aux portes de Troie sur quarante navires[3].
Thalpios est cité parmi les prétendants à la main d'Hélène[4] et les héros qui prirent place à l'intérieur du cheval de bois[5].
On pouvait voir sa tombe ainsi que celle de son frère à Elis[1].
