Thomas Somerset est le troisième fils d'Edward Somerset (4e comte de Worcester)[2].
En 1601, il est élu député du Monmouthshire. Il devient membre de Gray's Inn le 7 août 1604[2]. En 1604, il est réélu député du Monmouthshire et siège jusqu'en 1611.
Somerset est envoyé en Écosse avec Charles Percy par le Conseil privé pour informer Jacques VI de la mort d'Élisabeth Ire[3]. Il est nommé maître de cheval d'Anne de Danemark en 1603 [4]. Somerset se dispute avec le courtisan écossais William Murray d'Abercairny à propos de ce poste à York en juin 1603[5].
Le 1er janvier 1604, il danse à Hampton Court dans The Masque of Indian and China Knights [6]. En novembre 1604, Somerset se bat avec un aristocrate écossais John Stewart, maître des Orcades à la Cour des Baloons ou « balowne » au palais de Whitehall. Stewart est confiné dans sa chambre mais Somerset est envoyé à la prison de Fleet[7].
Il est fait chevalier du Bain le 5 janvier 1605. Il participe au tournoi du prince Henri, les barrières du prince Henri en janvier 1610[pas clair].
En décembre 1626, il est élevé à la pairie d'Irlande en tant que vicomte Somerset de Cashel[2].
Il épouse Eleanor (ou Helena) de Barry, fille de David de Barry, 5e vicomte Buttevant[2]. Elle est la veuve de Thomas Butler, 10e comte d'Ormonde, décédé en novembre 1614.
Somerset meurt en 1651 et le titre s'éteint[2].