Trujillo, récemment nommé lieutenant-colonel, est le commandant de la province de Michoacán. Quand Miguel Hidalgo lance le Grito de Dolores (il n'a jamais proclamé l'indépendance du Mexique) , le , le vice-roiFrancisco Javier Venegas envoie Trujillo arrêter la progression des insurgés[1], s'appuyant sur le prestige que Trujillo avait acquis lors de la bataille de Bailén. L'affrontement entre les troupes royalistes de Trujillo et l'armée insurgée a lieu sur le Monte de las Cruces[2].
Les troupes légitimistes sont défaites, ce qui n'est pas l'avis de ces derniers qui font frapper des médailles proclamant leur victoire, en fait la bataille a été indécise, mais cela donne à l'armée d'Hidalgo la possibilité de marcher sur la cité de Mexico, capitale du vice royaume. Hidalgo, à la surprise générale, s'y oppose. Dans la capitale, ce retrait est utilisé pour transformer la défaite en victoire[3]. Se dirigeant vers le nord, les insurgés sont pris dans une embuscade à Acatita de Bajan(es) et battus. Leurs chefs sont arrêtés et condamnés à mort en 1811.