Torpille à espar
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Une torpille à espar ou torpille à perche est une arme constituée d'une bombe placée à l'extrémité d'un long poteau, ou espar, et attachée à un bateau. L'arme est utilisée en plaçant l'extrémité de la perche sur le navire ennemi. La torpille était souvent équipée d'une lance barbelée à l'extrémité, de sorte de s'accrocher à la coque en bois. Un système à mèche déclenchait l'explosion quand le navire porteur s'éloignait.
Robert Fulton avait écrit sur les torpilles marines sous-marines en 1810, et des expériences ont été menées en utilisant des torpilles à espar cette année-là. Des bateaux transportant des torpilles à espar ont été utilisés pendant la Guerre anglo-américaine de 1812.
E. C. Singer (en), un ingénieur privé qui a travaillé sur des projets secrets au profit des États confédérés d'Amérique, a construit une torpille à espar pendant la guerre de Sécession. Sa torpille a explosé au moyen d'un mécanisme de déclenchement adapté d'un percuteur de fusil (voir platine à silex pour un dispositif similaire). La détente à ressort [1] a allumé un long cordon attaché au navire attaquant. Le navire attaquant a percuté sa cible, enfonçant la torpille barbelée dans sa coque, puis reculé. Lorsque l'attaquant a atteint la limite de la corde de déclenchement, la torpille a explosé.

