La tour est située sur la colline de Kličevac, aujourd'hui dans les faubourgs de Valjevo; d'après une inscription, elle a été érigée par le voïvodeJakov Nenadović en 1813, au moment du premier soulèvement serbe contre les Ottomans[1]; elle était destinée à abriter des armes et des munitions pour les rebelles[2]. Prise et incendiée par les Turcs puis transformée en prison[2], elle a été restaurée par le princeMiloš Obrenović en 1836[1],[2].
De forme carrée, la tour construite en pierres mesure environ 20 m de haut; elle est recouverte d'un toit en tuiles qui, à l'origine, devait être constitué de bardeaux[1]. L'édifice est composé d'un rez-de-chaussée et de trois étages. Au rez-de-chaussée se trouve une entrée cintrée; les fenêtres des étages sont de petites dimensions et conçues à des fins défensives[1]. Les différents niveaux sont reliés entre eux par un escalier en bois[1].
Depuis 2002, la tour est ouverte aux visiteurs et elle abrite un musée géré par le musée national de Valjevo[2].