Au rugby, que ce soit au rugby à XV, à XIII ou à sept, elle se déroule à la suite d'un essai.
En rugby à XIII, pendant le coup de pied de transformation, les adversaires doivent se retirer vers leur ligne d'en but et à au moins à 10 mètres de la « marque »[1]. Le coup de pied peut alors être donné d'un point quelconque situé sur la parallèle à la ligne de touche partant de l'endroit où l'essai a été accordé[1]. Les deux juges de touches sont alors envoyés à chaque poteau du but : si un juge estime que le but est réussi, il doit lever le drapeau au-dessus de sa tête, sinon il doit agiter le drapeau devant lui, plus bas que sa ceinture. En cas de désaccord entre les deux, c'est l'arbitre qui tranche. Comme pour le coup de pied de pénalité, pour juger d'un coup de pied, les poteaux sont supposés indéfiniment prolongés en hauteur.