Trilatération
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La trilatération est une méthode mathématique permettant de déterminer la position relative d'un point en utilisant la géométrie des triangles tout comme la triangulation. Mais contrairement à cette dernière, qui utilise les angles et les distances pour positionner un point, la trilatération utilise les distances entre trois points de référence.
Dans le cas d'utilisation de plus de trois points, on parle de multilatération[1].
Évaluation de la distance à partir de l'intensité d'un signal
Une onde électromagnétique émise par une antenne non-directionnelle perd en intensité proportionnellement au carré de la distance du point d'émission, l'énergie du signal se répartissant sur une sphère dont le rayon augmente à la vitesse de propagation de l'onde.
Si trois points de référence émettent un signal d'intensité d'émission connue par un récepteur, il est possible de connaître la distance entre chacun de ces points et le récepteur. Il apparaît alors le point récepteur qui est l'intersection de trois sphères.
Il est important de noter que la méthode décrite ci-dessus suppose que le signal se propage dans un système connu. Dans le cas le plus simple, on considère que le signal se propage dans un système isotrope et homogène[2].
Application
Un cas d'application est le Système de positionnement par satellites. Cependant, trois satellites ne sont pas suffisants, un quatrième est au moins requis pour le recalage des horloges. Cela permet de calculer des déplacements. En réalité, le récepteur utilise le maximum de satellites disponibles (dont le récepteur reçoit un signal le moins perturbé possible) afin de calculer de la manière optimale sa position en évaluant les erreurs[1].
