Les Héraclides avaient construit, sur l'avis d'un oracle, une flotte à Naupacte, mais avant de partir, Aristodème fut foudroyé par Zeus (ou tué par Apollon) et la flotte fut détruite. De fait, ce serait une vengeance d'Apollon pour le meurtre du devin acarnanien Karnos par Hippotès. L'oracle bannit donc Hippotes pour dix ans, pour que les Héraclides expient le crime.
À son retour à Naupacte, Téménos rencontra Oxylos, un Étolien qui avait perdu un œil après une chute de cheval, et le pressa d’entrer à son service. Les Héraclides réparèrent leurs navires et naviguèrent vers Antirion, puis vers Río promontoire d’Achaïe dans le Péloponnèse.
Une bataille décisive a lieu contre Tisamène, le fils d'Oreste, le chef de la péninsule, qui fut défait et tué. Les Héraclides devinrent maîtres d'une grande partie du Péloponnèse, et procédèrent à la distribution des territoires entre eux par lots. Argos échut à Téménos.