Týček se trouve à 2 km au nord-est du centre de Zbiroh, à 21 km au nord-est de Rokycany, à 34 km au nord-est de Plzeň et à 52 km à l'ouest-sud-ouest de Prague[4].
La commune est limitée par Líšná au nord et à l'est, par Cerhovice à l'est et par Zbiroh au sud et à l'ouest[5].
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