Výrov se trouve à 3 km au sud-ouest de Kralovice, à 26 km au nord-nord-est de Plzeň et à 71 km à l'ouest-sud-ouest de Prague[4].
La commune est limitée par Kralovice au nord-ouest, au nord et au nord-est, par Kožlany à l'est, par Kozojedy et Kopidlo au sud, et par Kopidlo à l'ouest[5].
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