Visor a été fondée en 1968 à Madrid par Jesús García Sánchez, qui a inauguré la trajectoire de la maison d'édition avec la publication d'Une saison en enfer, d'Arthur Rimbaud; le livre, qui avait été traduit en espagnol par le poète Gabriel Celaya, comprenait une introduction du même Celaya et un prologue de Jacques Rivière, et il a été le premier volume de la Colección Visor de Poesía[3]. Depuis lors, son catalogue a réuni nombreux auteurs d'époques et de traditions littéraires hétérogènes.
La Colección Visor de Poesía, née avec un original design sur noir conçu par le jeune graphiste Alberto Corazón, a accueilli de plus les œuvres lauréates de prestigieux concours littéraires, tels que le Prix Roi Juan Carlos de Poésie (aujourd'hui disparu), créé en 1983, et le Prix Fondation Loewe, dont la première édition remonte à 1988. Dans les années suivantes, Visor s'est consacré à cette tâche, prenant en charge la publication des livres de poèmes récompensés, entre autres, par le Prix Casa de América de Poésie Américaine, le Prix International de Poésie Génération de 27, le Prix Frères Argensola, le Prix de Poésie Jaime Gil de Biedma, le Prix Claudio Rodríguez et le Prix de la Ville de Burgos, entre autres[3].
Déjà au XXIe siècle, Visor a entamé son expansion en Amérique hispanique. En 2014 la firme a ouvert un siège en Colombie et, en 2017, au Mexique, en partenariat avec Círculo de Poesía[2]. Entre autres distinctions, la maison d'édition a reçu en 1998 le Prix National au Meilleur Travail Éditorial Culturel, décerné par le ministère espagnol de la Culture[4], et, en 2024, le Prix Zenda à la meilleur tâche littéraire, éditoriale et de promotion de la lecture, octroyé par la plateforme Zenda Libros[5].
