Waldaschaff

Waldaschaff est située dans le massif du Spessart, au seuil du Hochspessart, à 15 km à l'est d'Aschaffenbourg.

Communes limitrophes : à l'est et au sud une zone non-incorporée composée de forêts, à l'ouest et au nord la commune de Bessenbach.

Waldaschaff a appartenu aux domaines de l'Électorat de Mayence et a rejoint le royaume de Bavière en 1814.