Au déclenchement de la Première Guerre mondiale, Richter est lieutenant. Il sert pendant tout le conflit dans divers régiments d'artillerie sur le front de l'Est, où il est blessé et décoré plusieurs fois[2].
Entre-deux-guerres
Après la fin de la guerre, Wilhelm Richter sert brièvement dans un corps franc avant d'être intégré à la Reichswehr en octobre 1919, dans laquelle il retrouve un poste dans un régiment d'artillerie. Il reste dans l'armée de la République de Weimar pendant toute la période d'entre-deux-guerres, occupant divers postes d'état-major dans des régiments d'artillerie[2].
Le , Wilhelm Richter épouse Anna Katharina Petersen, née Petersen, de douze ans et demi sa cadette et divorcée d'un premier mariage. En octobre 1930, il est victime d'une chute de cheval qui entraîne de graves hémorragies postopératoires en mars et avril 1931. Richter est donc mis au repos pour l'essentiel de l'année[2].
Avec l'arrivée au pouvoir des nazis, Wilhelm Richter est promu Major et affecté à un nouveau régiment d'artillerie en garnison à Rendsburg. Le , il est promu lieutenant-colonel et commande un bataillon du 30e régiment d'artillerie de Rendsburg[2].