Malheureusement, il montre des signes de folie dès 1778 et il est déclaré lunatique le [1]. Au moment où Vaughan succède à son père, comme comte de Lisburne en 1800, il devient insensé, et ses domaines sont placés entre les mains des administrateurs. Il passe la majeure partie de sa vie à Shillingthorpe Hall, un asile privé situé dans le Lincolnshire, où il meurt célibataire le . Son demi-frère, John Vaughan (3e comte de Lisburne), lui succède et hérite des biens d'un revenu de 18 000 £ par an[2].