Initialement fondée pendant la Première Guerre mondiale en 1917 en tant qu’atelier local de réparation de trains, la société faisait partie dans l’entre-deux-guerres des chemins de fer de l’État polonais[1]. Après que l’équipement de l’entreprise a été confisqué, démantelé et envoyé en Allemagne pendant la Seconde Guerre mondiale, l’usine a été reconstruite en tant qu’atelier de réparation de trains, mais en 1951, elle a été transformée en un entrepreneur de défense produisant des fusils, des armes à feu et des machines-outils[2].
Initialement, la société a construit sous licence des canons automatiques de lutte antiaérienne M1939 de 37 mm et des canons d’avion Nudelman N-37 utilisés dans les chasseurs PZL-Mielec Lim-6 et Mikoyan-Gourevitch MiG-17. Plus tard, d’autres types d’équipements militaires de conception soviétique ont également été introduits : canons AZP S-60 et ZU-23-2 AA de 57 mm, canons navals 2M-3M, armement pour l’obusier 2S1 Gvozdika, mitrailleuses lourdes DShK, NSV et KPV, ainsi que des conceptions nationales. Ce dernier groupe comprenait le canon naval universel ZU-23-2M Wróbel et son successeur, l’ensemble de fusées d’artillerie ZU-23-2MR Wróbel II.
Après 1989, la société est passée entièrement aux armes conçues localement[2]. Il s’agit notamment du lance-grenades Pallad, du lance-grenades RGP-40, de la mitrailleuse UKM 2000, du fusil de sniper WKW Wilk, du fusil Bor et du système de missile et antimissile ZSMU-36. Parmi les projets actuellement développés dans l’usine mécanique de Tarnów figurent la mitrailleuse multi-canons WLKM 12,7 mm de 12,7 mm, le système de missile ZSMU-70 et le lance-grenades GA-40 alimenté par bande.
En 2012, la société a fusionné avec le centre de R & D « Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Sprzętu Mechanicznego sp. z o.o[2]. ».
En 2015, ZMT SA est devenue membre du groupe polonais Polska Grupa Zbrojeniowa , qui concentre plus de 60 entreprises du secteur de l’armement[2].