Zenani Mandela naît dans une famille de chefs tribaux. Son père, Nelson, est un descendant direct de la royauté du peuple Thembu et est lui-même l'héritier de la chefferie de Mvezo. Son petit-fils, Mandla(en), le neveu de Zenani, succède finalement à ce dernier titre.
Elle a failli naître en prison, sa mère Winnie Mandela ayant été arrêtée peu avant sa naissance en 1959[1]. Quand elle a quatre ans, son père est envoyé en prison, où il restera pendant les 27 années suivantes. Ce n'est qu'en 1974, alors qu'elle a 15 ans et peut alors lui rendre visite, qu'elle est informée de son arrestation[2].
Zenani Mandela-Dlamini est nommée ambassadrice d'Afrique du Sud en Argentine en juillet 2012, devenant ainsi le premier des enfants de Nelson Mandela à entrer dans la fonction publique[7],[8], elle succède au diplomate à la retraite et ancien chef de l'opposition Tony Leon. Elle occupe ce poste jusqu'en mai 2017, date à laquelle elle est nommée haut-commissaire de l'Afrique du Sud à Maurice. Elle est ensuite nommée ambassadrice d'Afrique du Sud en Corée du Sud en octobre 2019.
Lorsque Nelson Mandela est élu président, et à la suite du divorce de ses parents, Zenani Mandela est choisie pour accompagner son père à son investiture et devenir la Première Dame suppléante d'Afrique du Sud, jusqu'à ce qu'il se remarie le jour de son 80e anniversaire avec l'ancienne première dame du MozambiqueGraça Machel[9].
↑ Williams, Juan, «'Daddy Stayed in Jail. That Was His Job'; Zenani Mandela's Life Without Father», The Washington Post, (lire en ligne[archive du ], consulté le )
↑ Smith, David, «Southern Africa's first multiracial school celebrates 50 triumphant years», The Guardian, (lire en ligne, consulté le )