Le droit de patronage (possibilité de présenter à l'évêque, pour qu'il l'ordonne, le desservant d'une église) de la cure de Saint-Martin de Cuiry appartenait au chapitre de Rozoy ; les gros décimateurs étaient le dit chapitre, l'abbaye de Bonnefontaine et l'abbaye de Saint-Michel-en-Thiérache qui payaient par tiers la portion congrue au curé[2].
Suivant une déclaration du 1er octobre 1728, la cure produisait annuellement 362 livres. Il y avait quarante fondations de messes. Le chapitre de Rozoy possédait des immeubles à Cuiry et y recevait chaque année treize poules pour droits de bourgeoisie[3].
Le monument est inscrit au titre des monuments historiques en 1987[1].
- Vue du côté nord de l'église construite entièrement en brique.
Vue du côté sud ; la nef est plus basse que le chœur.
- Le chœur est flanqué de deux tours différentes : la tour nord-est permettait d'accéder à la salle de refuge qui se trouve au-dessus du chœur.
- Sur le mur nord de la nef est écrite en briques vernissées la date de 1691.
- L'entrée de l'église est protégée par une imposante tour percée de meurtrières et surmonté d'un clocher d'inspiration flamande.
- Sur le mur sud de la nef est écrite en briques vernissées la date de 1690 avec un curieux dessin en briques pouvant représenter un être humain.
- Le portail.