Úsobí
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Úsobí se trouve à 11 km à l'est-sud-est de Humpolec, à 12 km au sud-ouest de Havlíčkův Brod, à 15 km au nord-nord-ouest de Jihlava et à 99 km au sud-est de Prague[2].
La commune est limitée par Lípa, Úhořilka et Kochánov au nord, par Štoky à l'est et au sud, et par Zbinohy, Skorkov et Herálec à l'ouest[3].
Histoire
La première mention écrite de la localité date de 1307. La commune a le statut de městys depuis le .