AC58 ライフルグレネード
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AC 58は、弾頭は成形炸薬弾であり、尾部には飛翔姿勢安定用の安定翼が装備されている。信管は弾頭点火弾底起爆式信管（PIBD信管）が採用されており、小銃に装着する際に安全ピンを取り外さないと信管は起爆しない。
AC 58には、発射方式に基づいて以下の派生型が存在する：
- F1型
- 発射薬筒方式を採用しており、空砲で発射される。
- F2型
- 弾丸トラップ方式を採用しており、通常の弾薬で発射される。
