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Autoware

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Autoware(オートウェア)はオープンソースの自動運転車用オペレーティング・システム。LinuxとROSをベースにしている。

作者 加藤真平など
開発元 The Autoware Foundation
初版 2015年8月25日 (11年前) (2015-08-25)
概要 作者, 開発元 ...
Autoware
作者 加藤真平など
開発元 The Autoware Foundation
初版 2015年8月25日 (11年前) (2015-08-25)
リポジトリ https://github.com/autowarefoundation/
プログラミング
言語
C++など
前身 Autoware.ai
ライセンス Apache 2.0 ライセンス
公式サイト https://www.autoware.org/
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概要

加藤真平が名古屋大学准教授時代に、長崎大学・産業技術総合研究所などと共同開発した。市街地の公道での自動運転を目的としている[1]。

設計思想としてLinuxをモデルとしており、開発当初からオープンソース化が重視されていた。2018年現在でThe Autoware Foundation(AWF)やティアフォーが開発を主導している[1]。

採用車種・プロジェクト

脚注

関連項目

外部リンク

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