Figure AI
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沿革
2022年、同社は最初の試作機「Figure 01」を発表した。これは物流および倉庫部門を初期のターゲットとした、肉体労働向けの二足歩行ロボットである[3]。
2023年5月、Parkway Venture Capitalをリード投資家として7,000万ドルの資金調達を実施した[4]。
2024年1月18日、FigureはBMWとの提携を発表し、自動車製造施設にヒューマノイドロボットを導入することを明らかにした[5]。同年2月には、ジェフ・ベゾス、マイクロソフト、エヌビディア、インテル、およびAmazonとOpenAIの投資部門を含むコンソーシアムから6億7,500万ドルの資金を調達した[1][6][7]。この資金調達により、同社の評価額は26億ドルに達した。また、OpenAIとの提携も発表され、言語による処理や推論を可能にするロボット専用AIモデルの開発で協力することとなった[7]。
2025年、Figureは「大規模言語モデル（LLM）はより賢くなっているが、コモディティ化が進んでいる」として、OpenAIとの提携を解消した[8]。
2025年2月、Figure AIは次世代ヒューマノイド「Helix」を発表した[9]。同年3月15日には、年間1万2,000台の生産を目指す製造施設「BotQ」を公開した[10][11]。
2025年9月、シリーズCラウンドで10億ドルの資金調達を実施し、企業評価額は390億ドルに急騰した。投資家には、インテル、エヌビディア、クアルコム、TモバイルUS、セールスフォース、ブルックフィールド・アセット・マネジメントなどが含まれる[12]。
製品
Figure 02
2024年8月6日に発表された産業用ヒューマノイド。四肢の配線を内蔵化し、バッテリーを胴体に統合した。6台のRGBカメラとオンボードのビジョン言語モデルを搭載し、エヌビディアのRTX GPUモジュールにより、前モデルの3倍の推論能力を持つ[13]。OpenAIとの提携による音声対話機能も備えており、5本指のハンドは16の自由度を持ち、最大25kgの重量物を運搬できる。サウスカロライナ州のBMW工場でテストが実施された[14][15]。
Helix
Figure 02の進化版で、35の自由度を備える。汎用的なビジョン-言語-アクション（VLA）ニューラルネットワーク「Helix VLA」を搭載しており、事前の詳細な学習なしに自然言語の指示に反応し、現実世界と対話できる。システムは高レベルの計画を立てる「System 2」（7–9 Hz）と、低レベルの制御を行う「System 1」（200 Hz）で構成される。未知の家庭用品であっても、ほぼすべての小さな物体を拾い上げることができるとしている[9]。
Figure 03
2025年10月9日に発表された第3世代モデル。ハードウェアとソフトウェアの両面で完全に刷新された。Helix向けに構築された次世代センサー群とハンドシステムを採用し、カメラシステムは従来比でフレームレートが2倍、遅延が4分の1、視野角が60%拡大している。ハンドには手のひらカメラと、3グラムという微細な力を検知できる触覚センサーが組み込まれている。家庭環境での利用を想定し、安全性の高いソフト素材や多密度フォームを採用しており、ワイヤレスでの非接触充電にも対応している[16]。
法的問題
2025年、同社は未承認で非公開株式の売買を勧誘していたセカンダリーマーケットのブローカーに対し、停止勧告書（cease-and-desist letters）を送付した[17]。