1948年（昭和23年）に「NHK名古屋放送子供会」（通称CKこども会）として人員10数名で発足した。1954年（昭和29年）にテレビ放送が開始されると、テレビ放送にも出演するようになった。
1963年（昭和38年）にNHK名古屋放送子供会は「名古屋放送児童劇団」と名称を変更し、『中学生次郎』（1972年（昭和47年）から『中学生日記』）をはじめとしたテレビドラマやラジオに出演、活動を始めた。
年1回の舞台公演が1966年（昭和41年）から始まり、2018年（平成30年）には設立70周年公演をおこなった。
1998年（平成10年）に愛知県芸術文化選奨を受賞。
2003年（平成15年）に「NHK名古屋児童劇団」と名称を変更した。
