RGV

RGV（Rail Guided Vehicle）とは、レール・軌道の上を走るシャトル型のロボットや搬送車を言う^[1]。

ナビゲーション方式としては、設けられた軌道付きのレール架台に付随したバーコード及び車軸の回転によりポジションを図る。

地面を走るだけでなく、軌道が空中に設けられる場合、上位空間を走行することができるため、自動倉庫（じどうそうこ、英: Automated storage and retrieval system、略語: AS/RSあるいはASRS）としての利用も可能となる。

中国で開発されたため中国語の四向车 (Si4 Xiang4 Che1)が訳された表現として　4way shuttle (Four Way Shuttle ふぉううぇいしゃとる)四方向シャトルとも呼ばれ^[2]、日本では2021年4月に埼玉県で初めて導入された。^[3]