2005年に登場。いすゞの大型トラック「ギガ」に搭載される。当エンジン搭載車は型式に77が付く（例：LKG-CYJ77A）。
6SD1をベースに4バルブ化と、高過給化への対応を図ったもので、内径120mm×行程145mmの直列6気筒、排気量9,839cc、OHCといった点は共通している。インタークーラーターボ付き。燃料噴射システムは当初よりコモンレール式を採用。
2010年に電子制御式無段階可変容量型ターボの採用（従来は8段階切り替えタイプ）、コモンレール噴射圧の増大、燃焼室形状変更、低圧縮比化（17.5→16.2）などのマイナーチェンジが施された。
また同年に6UZ1-TCHを追加、単車は消防車を除き6WG1エンジンを全て置き換えた。