前作の、限定販売CDおよび配信のシングル『子♡丑♡寅♡卯♡辰♡巳♡』から約1ヵ月後で、全国店舗流通シングルとしては前年の『プレシャスサマー！』以来9ヵ月振りとなる。表題曲の「いのちのよろこび」は、Wiennersの玉屋2060%が作詞・作曲・編曲をした。ネイチャー感溢れるアフロファンク調のビートに乗せ、民族の祭りやオペラ風の歌唱など多国籍な要素を盛り込んだ、壮大な人類愛と生命への讃歌となっている[1]。カップリングの「形而上学的、魔法」は若手シンガーソングライターの諭吉佳作/menが作詞・作曲し、KanadeYUKが編曲を担当した[2]。
