正式名称は『うまいが一番〜池波正太郎の食世界〜』。鬼平犯科帳を中心とする池波正太郎著作の時代小説やエッセイに登場する料理を、作品の登場部分の朗読と共に紹介。取りあげる料理は使われている食材の旬に合わせて選ばれ、季節感を出すように配慮されていた。
役所広司扮する池波ファンの男が池波作品を読むシーンから始まり、料理の旨そうな描写に思わず「〜か。。。」と唸って一旦提供読みに入り、そこからプロの料理人による料理の再現を役所のナレーションで紹介すると言う構成。
キリンビールの一社提供だった事もあり、主にビールに合う料理を紹介していた。