じんべい From Wikipedia, the free encyclopedia じんべいは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機（AUV）である。 概要 2012年4月に完成し[1]2016年春に完成した新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機[2]。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である[2]。 スペック 全長：4.0m[3] 全幅：1.1m 高さ：1.0m 水中最大重量：1.7トン 最大深度：3000m 航行時間：10時間 速力：2ノット 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行 各種装置 音響通信装置 CTD測定装置 pHセンサー マルチビーム測深器 サイドスキャンソナー 蛍光濁度計 溶存酸素系 脚注 [脚注の使い方][1]“2012年4月5日発表 新たな無人探査機が仲間入り！「ゆめいるか」、「じんべい」、「おとひめ」の誕生！”. 海洋研究開発機構 (2012年4月5日). 2015年5月21日閲覧。 [2]“海底資源開発取り組み本格化 海洋研究開発機構”. 読売新聞 (2014年8月18日). 2015年5月21日閲覧。 [3]深海探査機「じんべい」 関連項目 R-one アクア エクスプローラー ツインバーガー ネーレウス 海洋研究開発機構 外部リンク 海洋研究開発機構 深海探査機「じんべい」 自律型無人探査機「じんべい」 無人でスイスイ、海底３千メートル…海洋機構の新探査機 朝日新聞 2012年4月6日※リンク切れこの項目は、工学・技術に関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています（Portal:技術と産業）。表示編集 Related Articles
