1976年「もじもじくん」（『週刊少年ジャンプ』）で漫画家デビュー[1]。当時は善茂佐 清司（ぜんもさ きよし）名義だった。
デビューから4年後の1980年、「カリアゲポリちゃん」で第1回藤子不二雄賞佳作受賞[1]。その後『月刊コロコロコミック』で「愛ラブ先生」を連載開始、再デビュー。1983年にギャグ漫画家に転向し『別冊コロコロコミック』で「バカレス怪人組」を連載しながら『月刊コロコロコミック』5月号より「あほ拳ジャッキー」を連載開始し、爆発的な人気を博す（1987年3月号まで連載、コミックス全7巻。月刊のみならず別冊、増刊にも登場した）。
第1回藤子不二雄賞の同期には、はちのやすひこ（藤子不二雄賞受賞）や田中道明らがいる。ちなみに当時ぜんは愛知県在住だった（その後上京）。
