ちぱパニック!!

アフリカ旅行をしていた小泉一家。渡航先で発見した謎の卵は、上級悪魔のものであった。帰国後、小泉家で卵が孵り「せかいせいふくをする」と決意表明する悪魔の子が生まれる。

連載開始から第5話、第7話は4コマ漫画で、第6話、第8話から第11話は1P漫画、第12話より一話完結となっている。

また作品中でも時間が流れており、第2巻の“おまけまんが”では（作者によるジョークだが）「26巻くらい」に登場する大人になったちぱと笹が描かれている。

登場人物が多く、一度きりではなく準レギュラー化することが多い。

ちぱ

本作の主人公。悪魔の子。命名者は笹で、由来は「ちびっこくて目がぱちっとしてるから」。最初は「十六夜とかジェンドとかそゆのでないと嫌」と嫌がったものの、飴に釣られて快諾した。

額に六角形の髪らしきものが生えている。初期は髪型が安定していなかったが途中から六角形で固定された。体は青く、服を着ているようにも見えるが作品中では詳しく語られていない。真っ黒な猫耳に星形の尻尾と小さなコウモリのような黒い羽が特徴で、飛行することも可能。

小泉家で生まれて世界征服を目指すと自負するが、笹にいつも尻尾を紐で縛られ物干し竿に吊されるなど威厳はない。語尾に「でちゅ」と付けて話す。動物と会話できる特技を持つ。

モデルはドラゴンクエストシリーズのベビーサタン^[1]。

小泉笹（こいずみ ささ）

小泉家の長男。一人っ子。物語開始時は11歳（後に12歳）。

どこか抜けた両親と違い常識人で、いつもちぱのイタズラに付き合わされている。その度にちぱを物干し竿に吊すがあまり効果はない。

見た目が整っているため女子にモテるらしく、林間学校では一緒に記念撮影を頼まれたり、旅行先で出会った別学校の女子生徒に一目惚れされていたりした。ただし本人にその自覚はない模様。

初期では居候として扱っていたが、徐々にちぱと打ち解け合い親友となる。初期モデルは作者本人で、現在とは正反対の性格設定だった。

間滝るるな（またき るるな）

笹のクラスメート。成績もよく美人で一目置かれる存在だが、天然の気がありちぱを猫と思い込んでいる。ここなという妹がいる。趣味は料理。

モデルは『ドラゴンクエストV 天空の花嫁』のフローラ。

朝野いずま（あさの いずま）

笹のクラスメートの一人。笹と仲が良く、共に行動している場面が多くみられる。姉がいるが怒ると非常に怖いらしい。

名前の由来は作者の友人である漫画家浅野りんから。なお、ファンレターでは一番人気だったとのこと。

津村りよ（つむら りよ）

笹のクラスメート。ポニーテールが特徴の活発な女の子。第2巻からいずまと事実上のカップルとなる。

モデルは作者の友人。

ムラヤマ

ちぱの家来第1号の老犬。近所の家で飼われている。

老体のため、5mも歩けば息が上がってしまう。

ちぱにとってよき理解者であり、保護者的な存在。

ロップ

ムラヤマの孫の子犬。第7話「ライバル登場！」にて初登場。

初めはちぱと見栄の張り合いで対立するも、次第に打ち解けて友達となる。

高柳マヤカ（たかやなぎ マヤカ）

第10話「家来志望者 出現！」で初登場した無職の女性。ちぱと同レベルの思考回路の持ち主。

アルバイトをクビになり、行き倒れていたところをちぱに発見される。笹の父親の助手を目指して奔走する。山口県出身。

モデルのバイトをしていたという実績もあり、見た目はナイスバディの美人である。名字は第3巻で判明する。

4歳の時に犬に噛まれて以来トラウマだったが、歯のないムラヤマは平気だった。なお、まだ傷跡が残っているようで、水着の依頼はこなせなかったという。

性格以外のモデルは常盤貴子。

間滝ここな（またき ここな）

るるなの妹。5歳。語尾に「～なの」がつく。第21話「だいすき笹」で初登場。るるな曰く「おませさん」というがませすぎている少女で、笹に一目惚れした際には「新幹線通勤」や「略奪愛」などの発言が飛び出ている。ちぱをライバル視し、どちらが笹に相応しいか勝負を挑む。が、結局笹はるるなと先約があるとして「一番のライバルはお姉ちゃんなの…」とぼやいたりもした。その後登場した時は「宇宙マン」の主人公レイタのファンになっていた。

玉井（たまい）

第9話「林間学校へ行くぞ！」で初登場。笹たちのクラスメート。愛称は“タマ”。

典型的な学級委員で堅物だったが、ちぱとの出会いから少しずつ素を出すようになっていく。石川さゆりのファン。

小泉竹次郎

笹の父親で、動物学者をしている。本も数冊出しているが、見た目が恰幅の良い温和な人なので、あまり凄そうな人には見えない。

小泉母

笹の母親。本名不明。温和な夫に似ているおっとりした人。いつでもにこにこしている。