てんてこ漫遊記

城中の堅苦しい生活を嫌って城を飛び出した紀州藩の若君・松平竹千代が、道中で出会った鍋島藩の姫君・めぐみ姫とその腰元・雛次を鍋島藩まで送り届けるべく、様々な事件を解決ながら各地を旅する話。竹千代を演じていた茶川一郎は、技を決めるたびに「ハッハッハ、バァカめぇ」と叫んでいた。

この番組は漫画家の藤川昭平によってコミカライズされており、集英社の月刊誌『少年ブック』に連載されていた。藤川は、番組の主題歌を収めたビクターミュージックブック（後述）の挿絵も手掛けた。

1964年5月開始の海外アニメ「トムとジェリー」から一貫してTBS系列局で放送された水曜夜7時30分の海外作品枠であったが、本枠からは水曜夜7時30分枠の連続ドラマに路線を変更する運びとなった。「トムとジェリー」まではTBSの製作枠であったものの、朝日放送製作枠でサンスターの一社提供になるのは本番組が初となった。

• 松平竹千代（主人公）：茶川一郎
• めぐみ姫（鍋島藩姫君）：恵とも子
• 雛次（めぐみ姫の腰元）：宮城まり子
• 徳川頼宣（紀州藩殿様）：有島一郎
• お松の方（頼宣の奥方）：清川虹子
• 芦屋雁之助
• 芦屋小雁
• 牧野兵庫頭（紀州藩家老）：喜味こいし（夢路いとし・喜味こいし）
• 堀部佐々衛門（紀州藩目付）：夢路いとし（〃）
• 桜姫（竹千代の異母妹）：白木みのる
• 浅岡の局：若水ヤエ子
• ほか

• 原作・脚本：山路洋平
• 演出：西村大介

（参考：1966年3月2日 - 同年12月28日各付けの「毎日新聞・縮刷版」ラジオ・テレビ欄）

「てんてこ漫遊記」

作詞：佐伯孝夫 / 作曲：吉田正 / 歌：橋幸夫

この曲は、同名のビクターミュージックブック（制作：日本ビクター / 発売：ビクター出版）に付属のソノシートに収録されている。ソノシートにはこの曲のほかにドラマ「若様城中脱出の巻」が収録されているが、竹千代の声は石川進に替わるなど、オリジナルとは配役が異なっている。