全国津々浦々の温泉を日頃その温泉を愛し見つめ続ける人の視点で再発見する[1]。紀行番組ではあるが、レポーターは存在せず、映像とナレーションのみで綴られる。
仙台放送局が制作幹事となっているが、原則として取材地の地元放送局が制作を担当する。共同制作会社はNHKプラネット。
東北地方太平洋沖地震(東日本大震災)発生以降、放送が休止されていたが、2011年度(平成23年度)いっぱいで公式サイトが閉鎖されたため、放送が再開されないまま同番組名としては2011年3月で事実上の放送終了となった。ただし、それ以降も温泉旅の企画自体は各放送局ごとに個別で制作されている。