意志を持った小さな黄色い模型自動車・ブルンが、自動車博物館を抜け出して街中で繰り広げる様々な冒険を描く。
毎回、館長が目を離している間にブルンが自動車博物館を抜け出して街へと出かけていくオープニングから始まり、館長が博物館を閉める前に自分の展示スペースへとブルンが戻ってきてエンディングという構成である。
ドラマの特徴として、ブルンを含めた登場人物は身振り手振り(ブルンの場合は扉やボンネットの開閉、サスペンションの振動、ライトの点灯、クランクハンドルの回転など)で感情を表現しており、セリフは基本的にナレーションが語る形でストーリーは展開しているということがあげられる。そのため、英語から別言語への吹き替えが容易であり、シリーズは世界中の多くの地域で放送されることとなった。