幾何光学において、アイコナール方程式(アイコナールほうていしき)は光の伝播をあらわす基礎方程式である。
形式的には解析力学のハミルトン=ヤコビの方程式と同じ形である。
幾何光学の近似(波長が十分小さい)のもとで、マクスウェルの方程式から等位相面をあらわす量
(アイコナール)をあらわす以下の式を得る。

ここで n は屈折率で、 
成分で表示すると、

等位相面は
となる
であらわされ、光線は等位相面の法線をつないだものとして定義できる。
ちなみに、屈折率勾配と光の加速度の関係式は以下で表される
x = c t
t = x/c
Y =(1/2)gt^2 = (1/2)g(x/c)^2 =(1/2)gx^2/c^2 =(1/2)(g/c^2)x^2
a(/x)=g/c^2
a/c^2の屈折率勾配を持つ空間では光は屈折率勾配方向はaの加速度がかかる。