15歳の時に学友から告げられるまで、家業が死刑執行人であることを知らなかった。死刑執行人の家系であることを知ると学校へ行かずに家に引きこもったが、次第に父親の仕事を手伝った。1830年に父親であるアンリ・サンソンの跡を継いで正式に死刑執行人になる。父親が他界すると浪費を繰り返し、連日ギャンブルで浪費してサンソン家が6代で築いた財産を数年で食いつぶし、借金を重ねて投獄され、3800フランの借金を返済するためギロチンを質入した。死刑執行を聞いた際、法務大臣に事情を説明すると現金3800フランの現金を支給され、ギロチンを買い戻して1847年6月18日に最後の死刑執行を行い、その翌日に罷免の通知を受けた。
罷免後は、妻と別れ母親と田舎で暮らした。母親の死後何らかの手段によって大金を得るとパリ郊外にマンションを購入し、他の部屋を賃貸して家賃収入で細々と生活しながら、サンソン家7代の手記を参考に『サンソン回想録』を執筆して当時としては異例の8万部を販売している。晩年は長女とヴェルサイユで暮らしたが、1889年1月25日に死亡してモンマルトル墓地に埋葬された。
サンソン家は代々副業として医師の仕事を行っていたが、彼の時代になると医師法が制定され無免許医師は医業を行えず、彼は医師としての仕事を行っていない。
一人息子は幼いときに事故死、2人の娘はそれぞれ医者の家に嫁いだ。孫娘はアンリ＝クレマンの死後に修道院に入った。第二次世界大戦後にバーバラ・レヴィがパリ中のサンソン家に電話をかけて子孫を捜したが、全員が処刑人サンソンとの関係を否定しており、現在のパリにサンソン家の子孫はいないと言われている。
