叔父フランドル伯フィリップの勧めにより、1181年にイドはゲルデルン伯ハインリヒの長男ゲルハルトと結婚したが、ゲルハルトは同年に死去した。
1183年、ツェーリンゲン公ベルトルト4世と結婚したが、3年後に死去した。
ベルトルト4世が死去した後、イドはギネ伯アルヌール2世と恋仲になり、結婚に向けて話が進められたが、1209年にダンマルタン伯ルノー1世に誘拐され、ロレーヌに連れて行かれた。イドはアルヌール2世に手紙を書き、アルヌール2世はイドを助けに向かったが、ヴェルダンでアルヌール2世はルノー1世の仲間に捕まり、ランス大司教ギヨームの助けにより解放された。ルノー1世とイドとの間には1女がいる。
- マティルド(1202年 - 1259年) - ブローニュ女伯