第2代スタッフォード伯爵ヒュー・ド・スタッフォード（1344年頃 - 1386年10月16日）の三男として生まれた。兄トマスが1390年に伯爵位を継承したが、トマスは1392年に子供がないまま死去し、爵位はウィリアムが継承した[1]。しかし、ウィリアムは未成年であり、亡くなった兄の義父であるグロスター公トマスの後見のもと[2]、スタッフォード家の領地は「高官と法律家の集団」により管理されていた[3]。
1395年4月6日、エセックスのプレシー[1]で病死したが未成年であった[4]。ケントのトンブリッジに埋葬された。ウィリアムも子供がないまま死去したため、爵位は四男のエドマンドが継承し、彼が第5代スタッフォード伯爵となった[1]。
