ウィリアムは、アリス・ド・ニューバラ（第4代ウォリック伯ワレラン・ド・ボーモントと2番目の妻アリス・ダルクールとの娘）とウィリアム・ド・モーデュイットの息子であり、第4代ウォリック伯の孫にあたる。父ウィリアムはハンスロープ領主であり、世襲の財務侍従でもあった。この称号は、イングランド王ヘンリー1世の下で財務侍従を務めた別のウィリアム・モーデュイットに遡る。従姉妹である第7代ウォリック女伯マーガレット・ド・ボーモントが1253年6月に子を残さずに亡くなった後、ウォリック伯位を継承した。
ウィリアムは1264年から1267年にかけての第二次バロン戦争においてヘンリー3世に忠誠を誓った。この間、ウィリアムの居城であるウォリック城は、ジョン・ギファード率いるケニルワース城からの第6代レスター伯シモン・ド・モンフォール軍による奇襲攻撃を受けた。15世紀の年代記作者ジョン・ラウスによると、ウォリック城の北東側の城壁は破壊され、「王の力にはならなかった」という。その後、ウィリアムとその妻は捕虜としてケニルワース城に連行され、1900マークの身代金が支払われるまで拘留されました。
ウィリアムは、ギルバート・ド・セグレイヴ（スティーブン・ド・セグレイヴと最初の妻の息子）とアマビル・ド・ショーコンブの娘であるアリス・ド・セグレイヴと結婚したが、子供は生まれなかった。ウィリアムが亡くなると、その財産はエルムリー領主ウィリアム・ド・ビーチャムと結婚した妹イザベルに相続された。イザベルは兄の死後すぐに亡くなり、爵位はイザベルの息子である第9代ウォリック伯ウィリアム・ド・ビーチャムに継承された。