オスは52-66mm、メスは59-66mm[3]。
オオカマキリなどに比べ羽部の色が薄い。緑色型と褐色型が普通だが、稀に黄金型もいる。鎌の基節内側に黒斑または黒地に白の斑を持つ。[3]。ウスバカマキリのメスは、交尾が始まる前からオスの頭を食いちぎってしまう。オスは頭部がなくても、腹部の組織の働きによって交尾の動きを制御することができる。[4]。
日本では特異な草原にしか生息しない[3]。また、一部の地域では、準絶滅危惧種、絶滅危惧I類に指定されている。
環境省レッドリストでは、情報不足(DD)に指定されている。
全国的に生息地は限られている。生息環境の消失や悪化が原因となり、個体数が激減する可能性が高い。
餌は主他の昆虫類。
