キア・カレンス

1999年登場。発売当時のキャッチコピーは「21世紀ミレニアム」。

2代目三菱・シャリオをベースとしたカースター/ジョイス（1999年-2002年）の上級車種として登場している。

発売当時は1,800ccエンジンのみの設定だったが後に2,000ccエンジンを追加。

リア・ウインドウ回りのデザインが初代トヨタ・イプサムに酷似しているとの指摘がなされている。

日本ではカーニバルとともに「2000輸入車ガイドブック」（日刊自動車新聞社）に「輸入予定車種」として掲載されていたが、結局導入されなかった。

初代（後期） フロント/リア

2002年登場。韓国では「カレンスII」を名乗る。初代のビッグマイナーチェンジという扱いだったため、型式はRS型を踏襲している。またクロスオーバー風の派生車種「エクストレック」（X-Trek）も販売されていた。

マレーシアではナザの国産車ナザ・チトラ（Naza Citra）として現在でも製造・販売が行われている。2009年にはフェイスリフトが行われてアウディ風のワンモーショングリルが採用された。

2006年5月のマドリード・モーターショーでデビューを果たした。全長4.54mで、欧州仕様車にも初めて3列シート（7人乗り）が採用されている。外観は2005年秋のフランクフルト・モーターショー及び2006年2月のシカゴ・モーターショーで公開されたクロスオーバーのコンセプトモデル「Multi-S」に似たものとなっている。

また、先代まで導入されていなかった北米市場にもロンド（Rondo）の名称で初めて投入された他オーストラリア市場では、カレンスからロンドへ車名を変更している。

2代目（後期） フロント/リア

マレーシアでは2008年からナザによる現地生産が開始され、ナザ・チトラIIロンド（Naza Citra II Rondo）として従来のチトラと併売されている。