- ネジ式 - ネジ穴が付いており、4本のネジにより取り付けるもの。
- ボルト式 - 車輪と一体になったボルトにより取り付けるもの。
車輪の材質によって走行特性や耐久性に違いがある[1]。
- ゴム製
- 弾性があり様々な路面状況に対応でき安価[1]。しかし高温・低温に弱く耐摩耗性、耐薬品性、耐油性に劣る[1]。
- プラスチック製
- ナイロン製は耐摩耗性、耐薬品性、耐油性などに優れる[1]。しかし低温に弱く弾性も劣る[1]。
- ウレタン製は耐摩耗性、耐油性などに優れる[1]。しかし耐水性や耐薬品性に劣りコストも高い[1]。
- 金属製
- 固定キャスター - 前後方向に進行方向が固定されているもの[1]。固定式。
- 旋回キャスター - 旋回軸と車輪の位置を離すこと（偏芯）で自由自在に移動できるもの[1]。自在式。
パレットなどの器具には四角すべてを旋回キャスターにしたものと、一方の2輪ずつ固定キャスターと旋回キャスターにしたものがある[1]。すべてを旋回キャスターにすると、小回りが利き、壁寄せも簡単になるが、直進安定性に劣り、傾斜が少しでもあると動き出す欠点がある[1]。固定キャスターと旋回キャスターを2輪ずつにしたものは、直進安定性に優れ、少しの傾斜で自然に動き出すことはなくなるが、小回りが利きにくく、壁寄せするのに小刻みに動かす必要がある[1]。
