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クック海峡の遠景
ヨーロッパ人でこの付近を最初に通過したのはアベル・タスマン(1642年)であるが、彼はこの海峡が湾であると誤認し、海峡とは気づかなかった。海峡であることを最初に発見したのはその後に通過したジェームズ・クック(1769年)であり、クック海峡の名は彼にちなんで名付けられた。
この海峡はかつては開拓者時代から続いた捕鯨の一大拠点であり、1970年代まで捕鯨は続けられた。その結果、この海峡を回遊するクジラの数は大幅に激減した。しかし現在は、少々の回復が見られるザトウクジラの目視個体数調査が毎年、国の環境保全省(DOC)と、かつての捕鯨者たちによって行われている。