膜結合型（タイプ1）と可溶性型（タイプ2）がある。
膜結合性グアニル酸シクラーゼは膜を1回貫通するタンパク質で、ANP受容体としてはたらく（一方、アデニル酸シクラーゼは膜を12回貫通するタンパク質である）。
- GC-AとGC-Bは心房性ナトリウム利尿ペプチド（ANP）やその他のナトリウム利尿ペプチドの受容体。
- GC-Cは腸分泌ホルモンであるグアニリンや大腸菌のエンテロトキシンの受容体である。
- GC-Dはレーバー先天性黒内障の原因遺伝子。
可溶性グアニル酸シクラーゼ(sGC)は一酸化窒素(NO)の受容体である。
sGCは1個のαサブユニットと1個のβサブユニットからなるヘテロダイマーである。
NOはsGCの活性を400倍も増加させる。
