ズーとたのしいシマウマかぞく

本作はゼブラタウンに住む主人公のシマウマの男の子・ズーを中心とした、あるシマウマ家族のごくありふれた日常の風景をえがいている^[1]。 似たような世界観をもつアニメとして、本作同様『ディズニー・ジュニア』に属する『オリビア』があるが、本作のコンセプトの1つである「家族の絆」という点では、本作は『オリビア』よりずっと濃い描写を伴っている。 また、本作より少し前に放送を開始した『ZOO BABU』（これも『～ジュニア』枠の1つ）とタイトルは似ているが、全く無関係である。

本作の登場キャラは、ポック以外の全員がシマウマである。

ズー

声 - 武田華

主人公。5歳の男の子。

ポック

ズーのペットの小鳥。

パパ

声 - 中川慶一

ママ

声 - 熊谷ニーナ

おじいちゃん

声 - 後藤哲夫

パパの父親。

おばあちゃん

声 - 加藤沙織

パパの母親。

ひいばぁば

声 - 千原江理子

おじいちゃんの母親。

エルジー

声 - 森千晃

ズーの一家の隣に住んでいる女の子。

ジーニー

ズーのいとこ。

ザック

ズーの友達。前面に「C」と書いてある赤いTシャツを常に着ている。

ゾーイさん

ザックの父親。雑貨店＆郵便局を経営している。